ricerca e industria 4.0

"Win-a-Robot ": premiato il team dell'Università di Pavia

Il dipartimento di Ingegneria Industriale e dell’Informazione ha vinto la prima competizione internazionale indetta da Epson Europe

Ilaria Dainesi

15 Aprile 2019 - 15:10

Nella foto, il robot con Bianca Sangiovanni , Antonella Ferrara e Marco Piastra del team dell'Università di Pavia

All'Università di Pavia è stato consegnato come premio un robot industriale Epson VT6. «Grazie al supporto di Epson – spiegano dall'Università – il team sarà in grado, nei prossimi mesi, di validare sperimentalmente i propri algoritmi di controllo di robot con collision avoidance basati su tecniche di Deep Reinforcement Learning, algoritmi di fondamentale rilevanza nell' ambito dell'Industria 4.0».

Ci sono anche due Università italiane tra i sei vincitori del concorso "Win-a-Robot" di Epson Europe, creato per individuare e promuovere nuovi utilizzi nel campo della robotica e delle tecnologie di automazione: le università di Padova e di Pavia, che sono state selezionate e si sono aggiudicati il riconoscimento accanto a quelli proposti da università e collegi inglesi, irlandesi, tedeschi e ungheresi. «Robotica e automazione svolgeranno un ruolo fondamentale nel sostenere la competitività e la crescita delle imprese europee» sostiene Volker Spanier, responsabile della divisione Robotics Solutions di Epson Europe, annunciando i vincitori del concorso. «Combinare un'industria tradizionale come quella della cottura – ha commentato il professor Giulio Rosati, Ordinario di Meccanica Applicata alle Macchine, Dipartimento di Ingegneria Industriale dell’Università degli Studi di Padova – con soluzioni di automazione moderne e flessibili non è un compito facile. Con il progetto "ChocoBot - Decorazione personalizzata di torte celebrative ad alta efficienza energetica e prototipazione rapida di grandi strutture di cioccolato" e con la domanda del mercato di prodotti personalizzati in rapida espansione, vediamo il potenziale per fornire soluzioni ad alta qualità per la personalizzazione delle torte sia come un'entusiasmante sfida di automazione sia come una soluzione industriale a lungo termine: i metodi di ottimizzazione sviluppati all'interno del progetto saranno generali e facilmente applicabili a diversi prodotti e settori industriali. Siamo fiduciosi di ciò che questa nuova opportunità può portare grazie al concorso Epson Win-A-Robot». «Siamo onorati – ha dichiarato la professoressa Antonella Ferrara, Ordinario di Automatica presso il Dipartimento di Ingegneria Industriale e dell’Informazione dell’Università di Pavia – di aver ottenuto questo importante risultato alla prima competizione Win-A-Robot di Epson Europe e che il nostro progetto sia stato valutato così positivamente dalla giuria. La nostra ricerca ha già ottenuto risultati interessanti nell'addestramento di un braccio robotico con collision avoidance mediante tecniche di Deep Reinforcement Learning. Grazie al supporto di Epson, saremo in grado di validare sperimentalmente i nostri algoritmi e portare al livello successivo il nostro progetto, coinvolgendo nuovi studenti e ricercatori in un ambito di ricerca estremamente attuale e promettente». Il team di ricerca del Dipartimento di Ingegneria Industriale e dell’Informazione dell’Università di Pavia è costituito da Bianca Sangiovanni (Dottoranda in Ing. Elettronica, Informatica ed Elettrica, XXXIII Ciclo, con ruolo di proponente), Antonella Ferrara (Professore Ordinario di Automatica e docente di Robot Control) e Marco Piastra (Professore di Artificial Intelligence).

Gli altri vincitori sono: Università di Pecs, Ungheria, con il progetto "Controllo robotico con visori di realtà aumentata"; Heinz-Nixdorf-Berufskolleg, Germania, con il progetto "Simulazione di commercio online con l’esempio di un impianto di riempimento di caramelle"; Institute of Technology di Tallaght, Irlanda, con il progetto "Robotica, produzione alimentare e raccolta"; Università di Plymouth, Regno Unito, con il progetto "Robot autoadattabile per la produzione assistita in cellule di lavoro sostenibili intelligenti".

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